Гусеничный кран - самоходный стреловой кран, оснащенный гусеницами для передвижения. В зависимости от цели работы их оснащают сменными стрелами различной конфигурации и длинны.
Длина гусеничных кранов может достигать 60—100 метров и более в зависимости от нужной высоты подъёма. Скорость движения соответствует грузоподъёмности самого крана и вылету стрелы, зачастую составляет: подъём груза 5 - 25 метров/мин, вращение 1 - 4 об/мин, время которое тратится на подъём стрелы от низшего положения в высшее за 1 - 3 мин.
Передвижение крана, когда он работает, от 1 км/ч до 10 км/ч.
Гусеничные краны состоят из двух основных частей: поворотные и не поворотные.
Поворотная часть: принцип устройства аналогичен конструкции колёсных кранов.
Не поворотная часть: являет собой ходовую сварную раму, которая соединена с двумя продольными балками, на которые установлены 2 бортовые редукторы. Повороты крана осуществляются торможением одной из гусениц, за счет чего скорость второй увеличивается. Когда происходит полное торможении одной гусеницы, скорость второй будет увеличена в два рада и кран будем поворачиваться вокруг оси.
Погрузочные краны применяются в строительно-монтажных, погрузочно-разгрузочных работах и также довольно широко применяются в энергетическом строительстве. Основным достоинством гусеничных кранов можно выделить то, что они не нуждаются в подготовке рабочей площадки из-за малого давления на грунт, также они обладают высокой маневренностью, имеют возможность поворачиваться на месте как с большим грузом так и без него.